طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپ برای تشخیص نقاط ماشه ای
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوریهای نوین
- نویسنده محسن احمدی
- استاد راهنما وحید عظیمی راد یعقوب سالک زمانی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
هدف از این پایان نامه طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپ برای شناسایی نقاط ماشه ای قسمت فوقانی پشت بدن می باشد. ربات ساخته شده از لحاظ ساختار به گونه ای طراحی گردیده که در کوتاه ترین زمان ممکن به شناسایی نقاط دلخواه، که این نقاط در پنل کنترلی تعیین شده، می پردازد و توسط سیلندر پنوماتیک فشار معین قابل تنظیم بر این نقاط وارد می آورد و پس از گرفتن بازخورد از فرد تست شونده به ادامه کار می پردازد. نحوه عملکرد دستگاه به گونه ای می باشد که تصمیمات فرد آزمایش شونده جزئی از فرایند است، همچنین در انجام فرایند، بازخوردهای تکمیلی از سنسورهای فشار و نیرو دریافت می شود. وجود بازخوردهای مختلف در طول فرایند شناسایی نقاط ماشه ای، سبب بالا رفتن ایمنی ربات فیزیوتراپ شده است. از دیگر امکانات ساخت این ربات، طراحی پنل کنترلی واسط در محیط برنامه سی شارپ می باشد، در این پنل کنترلی امکانات ویژه ای طراحی گردیده که در نتیجه آن کاربر می تواند به تعیین تعداد نقاط دلخواه جهت شناسایی و مقدار زمان توقف سیلندر پنوماتیک در هنگام رسیدن به فشار مطلوب، اقدام نماید. انجام فرایند شناسایی به دو صورت خودکار و غیر خودکار صورت می-پذیرد که در فرایند غیر خودکار، کاربر می تواند با زدن کلیدهایی که در پنل کنترلی طراحی گردیده به نقاط مورد نظر خود فشار مطلوب را وارد آورد. همچنین از مزیت دیگر ساخت این ربات، تنظیم فشار به مقدار دلخوه می باشد. جهت آگاهی از عملکرد صحیح ربات 4 تست طراحی و انجام گردید، این 4 تست عبارتند از 1- تست فشار 2- تست فشار بر روی بافت مشابه پوست 3- تست مسیر 4- تست بر روی بافت پوست بدن انسان. در تست اول دقت ربات در اعمال فشار به بدن مورد آزمایش قرار گرفت، در تست دوم به بررسی تاثیرات تست فشار بر روی بافت مشابه پوست می پردازد، در تست سوم دقت و تکرارپذیری مسیر پیموده شده بررسی گردید، و در تست پایانی و چهارم، عملکرد ربات بر روی بافت پوست بدن انسان انجام مورد ارزیابی قرار گرفت.
منابع مشابه
تاثیر فونوفورزیس هیدروکورتیزون و محلول دی متیل سولفوکساید بر نقاط ماشه ای غیرفعال عضلهی تراپزیوس فوقانی
مقدمه و اهداف نقاط ماشه ای مایوفاشیال یکی از رایج ترین علل دردهای عضلانی-اسکلتی می باشد. یکی از روشهای درمان نقاط ماشه ای، فونوفورزیس، یعنی استفاده از امواج اولتراسوند برای افزایش میزان جذب دارو از طریق پوست است، هرچند اطلاعات کمی در مورد مکانیسم این روش درمانی وجود دارد. هیدروکورتیزون از جمله داروهای کورتیکواستروئیدی بوده که برای فونوفورزیس به کار میرود. از آنجایی که دیمتیلسولفوکساید (DMSO)...
متن کاملطراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست
با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت...
متن کاملمقایسه تکنیک های انرژی عضلانی با امواج مافوق صوت در درمان نقاط ماشه ای تراپزیوس فوقانی
سابقه و هدف: الکتروتراپی و درمان های دستی متفاوتی برای درمان نقاط ماشه ای پیشنهاد می شود، اما مطالعه کارآزمایی بالینی برای مقایسه این دو روش درمانی وجود ندارد. هدف از این مطالعه مقایسه اثرات درمانی تکنیک انرژی عضلانی و امواج ماورای صوت بر نقاط ماشه ای عضله تراپز فوقانی بود. مواد و روشها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی بر روی 45 بیمار با نقاط ماشه ای در عضله تراپز فوقانی که به طور تصادفی در ی...
متن کاملطراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ خود تعادلی
هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...
متن کاملارائه یک الگوریتم جدید برای تشخیص احساس گوینده برای تعامل انسان و ربات
آسانترین ارتباط بین انسان و ماشین از طریق گفتار است و از ملزومات این ارتباط، درک احساس انسان توسط ماشین است. در الگوریتم پیشنهادی، با هدف افزایش سرعت و دقت در تشخیص، از ویژگیهای سیگنال صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل را استخراج کرده و ویژگیهایی بهینه انتخاب میشوند. سپس با استفاده از ترکیب طبقهبندهای ماشینبردار پشتیبان و مدل مخلوط گاوسی، تشخیص احساس انجام میشود. نتایج حاصل از پیادهسازی این...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوریهای نوین
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023